domingo, 3 de marzo de 2013

BigDog, robot de manipulación dinámica.

El objetivo de BigDog es usar la fuerza de las piernas y torso para ayudar a los movimientos que requieran potencia en el brazo. Este tipo de dinámica, se utiliza de forma rutinaria por los atletas humanos y para mejorar el rendimiento de robots avanzados. Boston Dynamics está desarrollando las técnicas de control y actuación necesarias para la manipulación dinámica de la financiación del programa del Laboratorio de Investigación del Ejército RCTA.



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